ist

El ist llegó el 8 de mayo de 2002 como el sexto modelo derivado del Vitz, un compacto con acabados de estilo SUV, ruedas de 15 pulgadas y pasos de rueda ensanchados, que se vendía a través de Toyopet Store y Netz. El mismo NCP61 inauguró la marca Scion en California en junio de 2003 como xA, se extendió a todo Estados Unidos al año siguiente, y la importación terminó en diciembre de 2006. El segundo ist, lanzado el 30 de julio de 2007, usaba la nueva plataforma del Vitz pero crecía hasta 1725 mm de ancho, con ruedas de 16 pulgadas, y ofrecía un 2ZR-FE de 1797 cm³ y 132 PS o un 1NZ-FE de 1496 cm³ y 109 PS, tracción total con control activo del par y seis airbags de serie. Lo fabricaba Kanto Auto Works en Iwate. Ese auto se vendió como Scion xD en Norteamérica y como Urban Cruiser en Europa, y el motor de 1,8 L se retiró en agosto de 2010.