Yaris Cross

Toyota presentó el Yaris Cross el 23 de abril de 2020, después de que se cancelara el Salón de Ginebra al que estaba destinado. Las ventas en Japón comenzaron el 31 de agosto de 2020 con un gasolina 1,5 M15A-FKS o un híbrido M15A-FXE sobre la plataforma GA-B, con el híbrido disponible con el motor trasero E-Four que el hatchback Yaris había introducido en la gama compacta de Toyota el año anterior; Toyota Motor East Japan lo fabricaba en Ohira e Iwate. Los autos europeos procedían en cambio de Onnaing, cerca de Valenciennes, donde la producción empezó el 5 de julio de 2021 con un objetivo de 300 000 al año. Una versión GR SPORT llegó a Japón el 8 de agosto de 2022, y Europa recibió un sistema Hybrid 130 anunciado el 21 de noviembre de 2023, de 96 kW frente a los 85 kW anteriores. Los mercados asiáticos tienen un Yaris Cross distinto, el AC200, que Daihatsu desarrolló sobre la plataforma DNGA-B y que es otro auto.