Audi 90 появилась вместе с обновлённой в 1984 году Audi 80 как версия компактного седана с более крупным двигателем и более высоким уровнем отделки. Её отличали пятицилиндровые моторы: 2,0 литра мощностью 115 PS и 2,2 литра мощностью 136 PS. Она давала покупателям более плавный и мощный вариант по сравнению с четырёхцилиндровой 80 при том же практичном и добротном кузове.
Название 90 получил один из самых зрелищных гоночных автомобилей Audi, 90 quattro IMSA GTO. Сама 90 была более комфортной ветвью семейства 80/90, которое позже объединили в Audi A4.