TT RS впервые показали на автосалоне в Женеве в 2009 году. Это первая компактная модель RS у Audi, её разработала quattro GmbH в Неккарзульме, а собирали в Дьёре (Венгрия) вместе с обычной TT. Новый пятицилиндровый турбомотор 2,5 литра давал 250 кВт (340 PS) и 450 Нм, привод quattro, кузова купе и родстер. После интернет-петиции, собравшей более 11 000 подписей, в 2010 году для США машину подтвердили, и она появилась там в 2011 году как модель 2012 года.
TT RS plus 2012 года подняла мощность до 265 кВт (360 PS), а момент до 465 Нм. Модель 8S, объявленная в 2016 году, развивала 294 кВт (400 PS) и 480 Нм и выпускалась только с S tronic. В октябре 2022 года для Европы выпустили серию Iconic Edition из 100 машин, а последнюю TT любого вида построили в ноябре 2023 года.