Audi представила Cabriolet в мае 1991 года. Это двухдверный четырёхместный кабриолет на платформе B3 от Audi 80. Крыша с электроприводом сначала не предлагалась и появилась с середины 1992 года.
Первым был 10-клапанный пятицилиндровый двигатель 2,3 литра. Для рынка США добавили V6 объёмом 2,8 литра, а в 1993 году в Европе добавили четырёхцилиндровый 2,0 литра и V6 объёмом 2,6 литра от Coupe. В 1997 году 2,0 заменили на 20-клапанный четырёхцилиндровый 1,8 литра от новой A4. Quattro не предлагался. Собирали в Ингольштадте с 1991 по 1996 год и на заводе Karmann в Оснабрюке с 1997 по 2000 год, всего около 71 350 машин.