Gaia

Gaia поступил в японские салоны 29 мая 1998 года как более солидная версия первого Ipsum, разделяя с ним ширину, колёсную базу и колею, но на 90 мм длиннее и выше, и продавался через Toyota Store, а в районе Осаки через Osaka Toyopet. Мощность давал 3S-FE объёмом 1998 см³ и мощностью 135 PS или, на заднеприводных машинах, турбодизель 3C-TE объёмом 2184 см³ и мощностью 94 PS; альтернативой переднему приводу была тогда новая система полного привода Active Torque Control, а единственной коробкой была четырёхступенчатая автоматическая ECT. Предлагались шестиместный и семиместный салоны. Кузова поставлялись с завода Motomachi до марта 2000 года и с завода Toyota Auto Body в Фудзимацу после апреля 2000 года. Обновление в апреле 2001 года дало переднеприводным машинам бензиновый двигатель с непосредственным впрыском мощностью 152 PS, а линия закрылась в сентябре 2004 года, когда её место занял Isis.