El Audi 90 llegó con la renovación del 80 en 1984 como una versión con motor más grande y más lujosa de la berlina compacta de Audi. Se distinguía por sus motores de cinco cilindros: un 2,0 litros de 115 PS y un 2,2 litros de 136 PS. Ofrecía a los compradores una alternativa más suave y potente que el 80 de cuatro cilindros, con la misma carrocería práctica y bien construida.
El 90 dio su nombre a uno de los autos de carreras más espectaculares de Audi, el 90 quattro IMSA GTO. Representa la rama más lujosa de la familia 80/90, que más tarde se integró en el Audi A4.
