El Audi R15 TDI sucedió al R10 como prototipo diésel de Audi para Le Mans, con un motor V10 TDI. Su gran logro llegó en las 24 Horas de Le Mans de 2010, donde Timo Bernhard, Romain Dumas y Mike Rockenfeller recorrieron 5410,713 km en 397 vueltas.
Esa marca batió un récord de distancia de 39 años, de una época anterior a las chicanes que frenaron la recta de Mulsanne, y subraya la extraordinaria eficiencia y el ritmo del programa diésel de Audi. El R15 continuó el linaje de autos diésel ganadores entre el pionero R10 y el híbrido R18 que vino después.