GR86

Toyota presentó mundialmente el GR 86 de segunda generación el 5 de abril de 2021, en un evento en línea compartido con Subaru, cuyo BRZ usa la misma base. El lanzamiento en Japón fue el 28 de octubre de 2021. El motor bóxer de cuatro cilindros pasó de los 2,0 litros del original de 2012 a 2,4 litros, con 235 PS (173 kW) a 7.000 rpm y 250 N·m a 3.700 rpm, con caja manual de seis velocidades o automática. El techo y las aletas son de aluminio para bajar el centro de gravedad. Los precios en Japón iban de 2.799.000 yenes para el RC solo manual a 3.512.000 yenes para el RZ con automático.