«Baby Benz» был первым компактным седаном Mercedes-Benz. Он вышел в 1982 году и в итоге положил начало всему C-Классу. W201 разработан под руководством Бруно Сакко и не выглядел дешёвым. У него была запатентованная независимая пятирычажная задняя подвеска, настолько удачная, что Mercedes десятилетиями ставил её на более крупные модели.
Через несколько месяцев после премьеры три слегка доработанные машины в 1983 году непрерывно ездили на кольце в Нардо в Италии и установили мировые рекорды выносливости со средней скоростью почти 250 км/ч. Самой мощной версией стал 2.3-16 с 16-клапанной головкой, созданной Cosworth. Он превратил обычный седан в настоящий спортивный и стал основой для сильной программы в DTM.
До 1993 года выпущено почти 1,9 млн машин. Они поправили финансы Mercedes и определили будущее марки.