El Audi Q7, presentado en septiembre de 2005 en el Salón de Fráncfort y a la venta desde 2006, fue el primer SUV que produjo Audi y dio origen a la familia «Q», que se convirtió en una de las líneas de producto más importantes de la marca.
Es un crossover de lujo grande de siete plazas que compartía plataforma con el Volkswagen Touareg y el Porsche Cayenne y combinaba la tracción total quattro con potentes motores de gasolina y diésel TDI, entre ellos un V12 TDI en lo más alto de la gama. Llevó el estilo y la calidad interior de Audi al segmento de los grandes SUV, en pleno auge, y marcó el modelo para los Q5, Q3 y Q8 que vinieron después.