Audi A4 (Typ 8D, B5) дебютировала в октябре 1994 года, сменила Audi 80 и ввела современную систему названий с буквой «A» для основных седанов Audi. Она быстро стала одной из самых продаваемых моделей Audi и эталоном компактного бизнес-класса в сравнении с BMW 3 Series и Mercedes C-Class.
С полным приводом quattro по заказу, а позже с моторами TFSI и TDI с непосредственным впрыском A4 объединила ключевые технологии Audi в массовой машине. Универсал Avant и мощные версии S4 и RS 4 расширили её привлекательность, и во всех поколениях A4 остаётся главной коммерческой моделью линейки Audi.