Audi A5 представили в июне 2007 года как двухдверное купе, затем появились кабриолет и четырёхдверный Sportback, все на платформе MLB Volkswagen Group. Дизайном руководил Walter de Silva. Вместе с ней вышла S5 с V8 FSI объёмом 4,2 литра и мощностью 260 кВт, а в 2010 году появилась RS5 с 4.2 FSI мощностью 450 PS (331 кВт).
Второе поколение показали 2 июня 2016 года, у его RS5 стоял 2,9-литровый битурбо V6 с той же мощностью 331 кВт. Третье поколение 2024 года построено на платформе Premium Platform Combustion (PPC). Оно заменило седан A4 и прежнюю A5 Sportback, а купе и кабриолета в линейке нет.