Audi V8 (Typ 4C, внутренний индекс D11), выпускавшийся с 1988 по 1993 год, был первым настоящим роскошным флагманом Audi и первым Audi с двигателем V8. Он основан на архитектуре 100/200 поколения C3 и стал также первым Audi, в котором система полного привода quattro сочеталась с автоматической коробкой, сначала с 3,6-литровым V8, а позже с 4,2-литровым.
Названный просто по двигателю (предполагалось назвать «Audi 300»), V8 продвинул Audi в более высокий класс, к Mercedes и BMW, и стал прямым предшественником A8. Его спортивная версия участвовала в DTM и выиграла личные зачёты подряд в 1990 году (Ханс-Иоахим Штук) и в 1991 году (Франк Биела), сделав Audi первым производителем, взявшим чемпионские титулы DTM два года подряд.