El Audi A4 (Typ 8D, B5) debutó en octubre de 1994, sustituyó al Audi 80 e inauguró el esquema de nombres con la letra «A» para las berlinas principales de Audi. Pronto se convirtió en uno de los modelos más vendidos de Audi y en la referencia de la clase ejecutiva compacta frente al BMW Serie 3 y al Mercedes Clase C.
Con tracción total quattro opcional y, más adelante, motores TFSI y TDI de inyección directa, el A4 reunió las tecnologías clave de Audi en un auto de gran volumen. Su familiar Avant y las variantes deportivas S4 y RS 4 ampliaron su atractivo, y a lo largo de las generaciones el A4 ha seguido siendo el modelo comercial más importante de la gama Audi.
