Audi mostró el e-tron GT como concepto en el Salón de Los Ángeles en noviembre de 2018 y presentó el auto de serie el 9 de febrero de 2021. Comparte la plataforma J1 con el Porsche Taycan, alrededor del 40 por ciento de sus piezas son idénticas a las del Taycan, y se fabrica en la sede de Audi en Böllinger Höfe, en Heilbronn, con una producción neutra en carbono.
El RS e-tron GT tiene dos motores eléctricos, 440 kW que suben a 475 kW en modo boost, y acelera hasta 100 km/h en 3,3 segundos, con una batería de 93,4 kWh brutos. En 2024 Audi añadió el RS e-tron GT performance con hasta 680 kW (925 PS) con launch control y una batería de 105 kWh brutos, que Audi presenta como el auto de serie más potente de su historia.