El Sport quattro S1 fue la máxima evolución del programa de rally del Grupo B de Audi: llevó al extremo el Sport Quattro de batalla corta con una aerodinámica radical y una potencia turbo enorme. Cuando la FIA prohibió el Grupo B tras 1986, Audi dedicó todo lo aprendido a un ataque a Pikes Peak.
En 1987 Walter Röhrl llevó el Sport quattro S1 a la victoria en la Pikes Peak International Hill Climb y fue el primero en bajar de los once minutos, con 10:48,850. Oficialmente daba unos 600 PS, aunque el propio Röhrl calculaba más bien 750 PS, y usaba un sistema antilag de aire circulante para mantener en giro el gran turbocompresor KKK. Michele Mouton había ganado Pikes Peak para Audi en 1985 con un auto emparentado, y el S1 sigue siendo un símbolo de los éxitos de quattro en los rallyes.