El Audi A5 se presentó en junio de 2007 como cupé de dos puertas, seguido de un descapotable y un Sportback de cuatro puertas, todos sobre la plataforma MLB del Grupo Volkswagen. El diseño lo dirigió Walter de Silva. Con él llegó el S5, con un V8 FSI de 4,2 litros y 260 kW, y en 2010 le siguió el RS5 con un 4.2 FSI de 450 PS (331 kW).
La segunda generación se presentó el 2 de junio de 2016 y su RS5 pasó a un V6 biturbo de 2,9 litros con los mismos 331 kW. La tercera generación, de 2024, usa la Premium Platform Combustion (PPC). Sustituyó a la berlina A4 y al anterior A5 Sportback, y no se ofrece cupé ni descapotable.