Audi Q7, представленная в сентябре 2005 года на автосалоне во Франкфурте и поступившая в продажу в 2006 году, стала первым внедорожником в истории Audi. С неё началось семейство «Q», которое выросло в одну из важнейших линеек марки.
Q7 это большой семиместный люксовый кроссовер. Он делил платформу с Volkswagen Touareg и Porsche Cayenne, сочетал полный привод quattro с мощными бензиновыми и дизельными моторами TDI, включая верхний V12 TDI. Он перенёс стиль и качество салона Audi в быстро растущий сегмент больших внедорожников и стал образцом для последовавших Q5, Q3 и Q8.