Audi A8 (Typ 4D, D2), представленная в феврале 1994 года, стала первым в мире серийным автомобилем с алюминиевым кузовом и шасси: Audi Space Frame (ASF). На разработку потратили около 700 миллионов долларов. ASF сделала большой люксовый седан заметно легче стальных соперников, кузов весил около 249 кг. A8 сменила Audi V8 в роли флагмана марки.
На A8 ставили и самые сложные двигатели Audi: в 2001 году появился компактный W12 объёмом 6,0 литра, по сути два двигателя VR6, соединённые общим коленвалом. Его предлагали как двенадцатицилиндровый ответ Mercedes и BMW. Лёгкий алюминиевый кузов, привод quattro и W12 сделали из A8 серьёзного соперника в классе больших люксовых машин, и она до сих пор остаётся технологической витриной марки.